Автоматлаштырылган идарә итү машиналарын классификацияләү
Автоматлаштырылган идарә итүче машиналар (AGV) - акыллы җайланмалар, алар материаль эшкәртү эшләрен автоматик рәвештә башкара ала һәм заманча логистика, склад һәм җитештерүдә мөһим роль уйный ала. АГВларны навигация ысулларына, функциональ характеристикаларына, куллану сценарийларына нигезләнеп төрле төрләргә бүлеп була.
Навигация ысулына нигезләнеп, АГВларга беренче чиратта электромагнит җитәкчелеге, лазер белән идарә итү, күрү һәм инерцион җитәкчелек керә. Электромагнит җитәкчелеге навигация өчен җиргә салынган электромагнит трекларны куллана һәм өлгергән технология һәм аз чыгымлы - сценарийларына яраклы. Лазер җитәкчелеге төгәл урнашу өчен әйләнә-тирә мохиттә чагылдырылган өслекләрне ачыклау өчен лазер сканерларын куллана, аны динамик һәм сыгылмалы мохит өчен яраклы итә. Күренеш күрсәтмәләре камераларга таяна, навигация өчен рәсем мәгълүматларын һәм алгоритмик анализны, югары экологик адаптация тәкъдим итә. Инерцион җитәкчелек позицияне исәпләү өчен гироскопларга һәм кодлаучыларга таяна һәм кыска - дистанция, югары - төгәл эш биремнәре өчен яраклы.
Функциональ характеристикаларга нигезләнеп, АГВларны авыр - дежур, җиңел - дежур һәм махсус төрләргә бүлеп була. Авыр - дежур АГВлар, гадәттә, паллетлар һәм контейнерлар кебек зур, авыр әйберләрне ташу өчен кулланыла, һәм алар зур йөкләү сәләтенә ия. Яктылык - дежур АГВлар электрон компонентлар һәм кечкенә өлешләр кебек җиңел материалларны эшкәртү өчен яраклы, зуррак сыгылучылык тәкъдим итә. Махсус белгечләр махсус тармакларның ихтыяҗларын канәгатьләндерү өчен эшләнгән. Мәсәлән, шартлау - дәлилле АГВлар химия һәм нефть сәнәгате кебек куркыныч мохит өчен яраклы, ә салкын чылбырлы AGVлар түбән - температура складларында кулланыла.
Автоматлаштырылган идарә итү машиналарын куллану сценариясе буенча складка, җитештерү линиясенә һәм гибрид төрләренә бүлеп була. Склад АГВлары беренче чиратта товарларны склад эчендә саклау һәм ташу өчен кулланыла, ә җитештерү линиясе АГВ җитештерү процессында материаль бүлүгә хезмәт итә. Гибрид АГВлар логистиканың гомуми эффективлыгын күтәреп, төрле эшләргә яраклаша ала.
Автоматлаштырылган идарә итү машиналарын төрле ысулларга бүлеп була, төрле АГВлар төрле техник тормышка ашыру һәм куллану сценарийларына игътибар итәләр. Предприятиеләр автоматлаштыру дәрәҗәсен һәм оператив эффективлыгын күтәрү өчен махсус ихтыяҗларына нигезләнеп тиешле чишелеш сайлый ала.