Автоматлаштырылган идарә итү машиналарының структурасына һәм функцияләренә анализ

Автоматлаштырылган идарә итүче машина (AGV) - интеллектуаль җайланма, кеше катнашыннан башка материал эшкәртү эшләрен автоматик рәвештә тәмамлый ала. Ул логистика, склад һәм җитештерүдә киң кулланыла. Аның структур дизайны оператив эффективлыкка, тотрыклылыкка һәм җайлашуга турыдан-туры тәэсир итә, һәм ул беренче чиратта түбәндәге төп компонентлардан тора.

1. Тән һәм хәрәкәт механизмы

АГВ организмы бүтән компонентларга ярдәм итүче төп база булып хезмәт итә. Ул, гадәттә, энергия куллануны киметү һәм йөк куәтен арттыру өчен җиңел материаллардан төзелгән. Хәрәкәт механизмына двигатель тәгәрмәчләре, рульләр һәм асылмалы система керә. Гомуми саклагыч ысулларга дифференциаль диск, бер юнәлешле диск һәм руль керә. Дифференциаль саклагыч рульгә ирешү өчен ике тәгәрмәч арасындагы тизлек аермасын куллана һәм яссы өслекләр өчен яраклы. Омнидирекцион диск зуррак хәрәкәтчәнлек тәкъдим итеп, ян ягында хәрәкәтләнергә һәм әйләнергә мөмкинлек бирә. Руль белән идарә итү төгәл юнәлешле контроль өчен мөстәкыйль руль моторларын куллана һәм югары - төгәл эш өчен яраклы.

2. Навигация һәм позицияләү системасы

Навигация технологиясе - AGVларның төп функциясе. Төп чишелешләргә лазер навигациясе, күренеш навигациясе, магнит полосасы навигациясе һәм инерцион навигация керә. Лазер навигациясе әйләнә-тирәдәге чагылдыргыч панельләрне яки табигый үзенчәлекләрне сканерлап, югары позициянең төгәллеген һәм адаптациясен тәкъдим итеп карталар төзи. Визуаль навигация җир маркерларын яки QR кодларын ачыклау өчен камералар куллана, аз бәя тәкъдим итә, ләкин тирә яктылыкка таяна. Магнит полосасы навигациясе магнит материалларын {{4} set алдан куелган юл буенча урнаштыра, югары тотрыклылык тәкъдим итә, ләкин чикләнгән сыгылучылык. Инерцион навигация гироскоплар һәм акселерометрлар ярдәмендә позицияне исәпли һәм ышанычлылыкны арттыру өчен еш кына башка технологияләр белән берләштерелә.

3. Контроль система һәм сенсорлар

Контроль система - автоматлаштырылган идарә итүче машинаның (баш мие), навигация мәгълүматларын эшкәртү, миссия күрсәтмәләрен үтәү һәм төрле компонентларның эшләвен координацияләү өчен җаваплы. Заманча AGVлар гадәттә урнаштырылган процессорлар яки сәнәгать санакларын кулланалар, сенсор челтәрләре белән берлектә реаль - вакыт экологик мониторинг өчен. Гомуми сенсорларга лидар, УЗИ сенсорлары, инфракызыл сенсорлар, куркынычсыз эшне тәэмин итү өчен киртәләрне булдырмау, диапазон һәм статус мониторингы өчен бәрелешне ачыклау җайланмалары керә.

4. Энергия һәм энергия системалары

Автоматлаштырылган идарә итүче машиналар, гадәттә, батарейкалар белән эшләнә, гомуми төрләр белән lead- кислота батарейкалары, литий батарейкалары һәм суперкапсаторлар. Литий батарейкалары - югары энергия тыгызлыгы һәм озын гомер озынлыгы аркасында төп сайлау. Кайбер сценарийларда эш вакытын киметү өчен батареяны алыштыру кулланыла. Энергия белән идарә итү системасы энергия куллануны оптимальләштерә һәм батарея аз булганда машинаны зарядлау станциясенә автоматик рәвештә кире кайтара.

Йомгаклап әйткәндә, автоматлаштырылган идарә итү машинасының структур дизайны функциональлекне, ышанычлылыкны, интеллектны балансларга тиеш, төрле модульләрнең координацияләнгән эше аша нәтиҗәле һәм төгәл автоматлаштырылган эшкәртүгә ирешергә. Технология алга киткән саен, аның структурасы тагын да җиңелрәк һәм катлаулы кушымталарны урнаштыру өчен модульле булачак.