Автоматлаштырылган идарә итү машиналары өчен кулланыла торган мохитне анализлау
Автоматлаштырылган идарә итүче машиналар (АГВ), заманча логистика һәм интеллектуаль җитештерүдә кирәкле җиһазлар буларак, автоматлаштыру, югары эффективлык, сыгылу аркасында сәнәгать һәм {{0} булмаган сәнәгать сценарийларында киң кулланыла. Аларның кулланыла торган мохите беренче чиратта аларның техник характеристикалары, миссия таләпләре, куркынычсызлык таләпләре белән билгеләнә. Түбәндәге анализ типик сценарийларга юнәлтелгән.
Manufacturingитештерү тармагында, AGVлар югары стандартлаштырылган җитештерү мохите өчен яраклы, мәсәлән, автомобиль җыю линияләре һәм электрон компонент эшкәртү заводлары. Бу мохиттә гадәттә тотрыклы транспорт маршрутлары, яхшы - билгеләнгән материал саклау пунктлары, аз динамик киртәләр бар. AGVлар төгәл урнашу һәм киртәләрне булдырмау өчен магнит полосаларын, лазерларны яки күренеш - нигезләнгән навигация технологиясен кулланалар. Мәсәлән, автомобиль җитештерү заводларында, АГВлар складлардан производство линияләренә төгәл өлеш кертә, материаль агымның эффективлыгын сизелерлек күтәрә.
Склад һәм логистика шулай ук AGV өчен төп кушымталар. Зур - масштаблы югары - бух складларында яки e - сәүдә сортлау үзәкләрендә, АГВлар киштәләрне эшкәртү һәм заказ алу кебек эшләрне башкара ала. Бу мохиттә еш кына зур ачык урыннар бар, ләкин тыгыз пакетланган йөк, AGVның сыгылучан планлаштыру системасы һәм динамик мохиттә куркынычсыз эшләүне тәэмин итү өчен югары - төгәл сенсорлар таләп итә. АГВлар шулай ук temperature {8} temperature температурасы өчен яраклы, салкын саклау һәм даими - температура складлары кебек контроль мохит, чөнки алар кешенең экстремаль шартларга тәэсир итү куркынычын киметәләр.
Сәнәгать сценарийларыннан тыш, автоматлаштырылган идарә итүче машиналар (AGV) шулай ук каты гигиена һәм куркынычсызлык таләпләре булган урыннар өчен яраклы, мәсәлән, больницалар наркотиклар китерү һәм лаборатория үрнәге ташу. Бу мохит еш контактсыз эшләүне таләп итә, һәм AGV-ларның автоматлаштырылган табигате cross {1} cross пычрану куркынычын киметә ала, шул ук вакытта юл планлаштыру аша кеше комачаулавыннан саклый.
Ләкин, AGV'ларның кулланылышы катлаулы һәм динамик мохиттә чикләнгән, мәсәлән, структурасыз ачык мәйданнар яки кешеләр һәм машиналар бергә яшәгән һәм изоляцияләнмәгән завод өлкәләре. Бу сценарийлар алдынгы навигация технологияләрен (SLAM кебек) яки кеше - интервенциясен интеграцияләүне таләп итәләр.
Йомгаклап әйткәндә, AGVлар стандартлаштырылган, структураланган, куркынычсызлык - критик мохиттә өстенлек итәләр, һәм аларны куллану технологик казанышлар белән киңәячәк.