Автоматлаштырылган идарә итү машиналары ничек эшли
Автоматлаштырылган идарә итүче машина (AGV) - интеллектуаль җайланма, ул {{0} set алдан билгеләнгән маршрутлар буенча яки кеше операторлары кирәксез динамик рәвештә ясалган күрсәтмәләр буенча материалларны автоматик рәвештә йөртә ала. Аның эш принцибы беренче чиратта навигация технологияләренең, сенсор системаларының, контроль системаларының, энергия системаларының координацияләнгән эшенә таяна.
Беренчедән, AGV навигация технологиясе аның юл планлаштыру һәм урнаштыру мөмкинлекләрен билгели. Гомуми навигация ысулларына электромагнит навигациясе, лазер навигациясе, күренеш навигациясе һәм инерцион навигация керә. Электромагнит навигациясе күмелгән чыбыкларны магнит кыры булдыру өчен куллана, һәм AGV сигнал тайпылышларын ачыклау һәм юнәлешен көйләү өчен электромагнит индукция сенсорларын куллана. Лазер навигациясе әйләнә-тирә мохиттә чагылдырылган панельләрне ачыклау һәм өчпочмак аша аның торышын исәпләү өчен лазер сканерларына таяна. Күренеш навигациясе сурәт мәгълүматларын алу һәм алгоритмнарны берләштереп, истәлекле урыннарны яки юл үзенчәлекләрен ачыклау өчен камералар куллана. Инерцион навигация реаль вакытта күчүне һәм юнәлешне исәпләү өчен гироскоплар һәм акселерометрлар куллана, аны кыска - ераклык, югары - төгәл ташу өчен яраклы итә.
Икенчедән, сенсор системасы AGV-ның экологик кабул итү ачкычы. АГВлар гадәттә УЗИ сенсорлары, инфракызыл сенсорлар, яки киртәләрне булдырмау һәм ачыклау өчен бәрелешне ачыклау сенсорлары белән җиһазландырылган, куркынычсыз эшләүне тәэмин итә. Моннан тыш, якынлык сенсорлары AGV-ка йөк яки тукталыш станцияләрен ачыкларга булыша, оператив төгәллекне яхшырта. Контроль система - AGVның "мие", навигация һәм сенсор мәгълүматларын эшкәртү һәм бирем күрсәтмәләрен үтәү. Зымсыз элемтә аша (мәсәлән, Wi - Fi яки Bluetooth), AGV үзәк диспетчерлык системасыннан максат урыны, юл планлаштыру һәм бирем өстенлеге кебек бирем турында мәгълүмат ала. Контроль система, эшнең нәтиҗәле һәм тотрыклы тәмамлануын тәэмин итү өчен, реаль - вакыт мәгълүматларына нигезләнеп, машинаның тизлеген, юнәлешен, хәрәкәт логикасын көйли.
Ниһаять, электр системасы AGV өчен хәрәкәтне тәэмин итә, гадәттә электр моторы белән эшләнә. Кайбер АГВларда шулай ук киңәйтелгән эш өчен батареялар бар.
Йомгаклап әйткәндә, автоматлаштырылган идарә итү машиналары (AGV) навигация һәм позициянең координацияләнгән интеграциясе, әйләнә-тирә мохитне сизү, акыллы контроль һәм электр энергиясе белән автоматлаштырылган һәм акыллы материал эшкәртүгә ирешәләр. Алар логистика, җитештерү һәм башка өлкәләрдә киң кулланыла, җитештерү нәтиҗәлелеген һәм куркынычсызлыгын сизелерлек күтәрә.
