Автоматлаштырылган идарә ителгән транспорт төрләрен һәм техник характеристикаларны чагыштыру
Автоматлаштырылган идарә итү машиналары (АГВ), заманча логистик автоматлаштыру өчен төп җиһазлар, төрле техник карашларга һәм куллану сценарийларына ия, бу навигация ысулларында, йөкләү сәләтендә һәм кулланыла торган мохиттә зур аермаларга китерә.
Навигация технологиясе ягыннан, электромагнит белән идарә ителгән АГВлар күмелгән чыбыклар тудырган магнит кырларын кулланып үз маршрутларын күзәтәләр. Алар югары - төгәл маршрутлар буенча төгәл операцияләр өчен яраклы, мәсәлән, автомобиль җитештерүдә детальләр ташу, ләкин аларда сыгылучылык юк. Лазер - җитәкчелегендәге AGVлар реаль - вакыт позициясе өчен рефлекторлар яки табигый экологик үзенчәлекләр кулланалар һәм үз маршрутларын динамик көйли алалар. Алар югары сыгылучылык таләп иткән сценарийларда киң кулланыла, мәсәлән, e - сәүдә складлары. Vision - җитәкчелегендәге AGVлар QR кодларын яки табигый үзенчәлекләрне тану өчен камералар кулланалар. Алар түбән - бәясе һәм урнаштыру җиңел, һәм гадәттә электрон {монтаж линиясе кебек ярым - структуралы шартларда кулланыла.
Йөкләү сәләте һәм дизайны AGV кушымталарын тагын да дифференциацияли. Авыр - дежур АГВлар гадәттә гидротехник лифт системалары белән җиһазландырылган һәм берничә тонна йөк ташый ала, корыч тегермәннәрдә яки портларда контейнер эшкәртүдә кулланыла. Паллет эшкәртү роботлары кебек җиңел AGVлар компакт һәм сыгылмалы булулары белән билгеле, аларны тар {{3} is коридор складларына яраклаштыралар. Моннан тыш, интеграль мульти - сенсор киртәләрен булдырмау системалары булган уртак AGVлар, кеше операторлары белән хезмәттәшлек итә ала, фармацевтика сортлау кебек куркынычсыз сценарийларда зур өстенлекләр тәкъдим итә.
Энергия чишелеше шулай ук AGVның өзлексез эшләвенә тәэсир итә. Кургаш - кислота батарейкалары белән эшләнгән традицион AGVлар регуляр зарядка таләп итәләр, литий {{2} ion ион тиз - зарядлау модельләре көтү вакытын минутларга кыскартырга һәм, батареяны алыштыру станцияләре белән берлектә, 24 - сәгать өзлексез эшләргә мөмкинлек бирә. Кайбер - чит продуктлар водород ягулыгы күзәнәк технологиясе белән авыр - йөк, ерак араларга транспорт ихтыяҗларын канәгатьләндерү өчен тәҗрибә үткәрәләр.
Йомгаклап әйткәндә, автоматлаштырылган идарә итүче машиналарның дифференциаль дизайны эффективлык, бәя һәм адаптация арасында баланс булып тора. Кулланучылар, автоматлаштырылган инвестицияләр керемен максимальләштерү өчен, сценарийның юл катлаулылыгына, үткәрү таләпләренә, экологик чикләүләргә нигезләнеп, дөрес технология чишелешен сайларга тиеш.
