Автоматлаштырылган идарә итү машинасы (AGV) җитештерү процессына анализ
Заманча интеллектуаль логистика системасында төп җиһаз буларак, AGV җитештерү процессы күп дисциплинар технологияләрне берләштерә, шул исәптән механик җитештерү, электрон контроль һәм программа интеграциясе. Стандартлаштырылган процедураларга катгый буйсыну продуктның ышанычлылыгын һәм акыллы мөмкинлекләрен тәэмин итә.
Төп компонент җитештерү - җитештерү процессында төп адым. Автомобиль рамкасы гадәттә алюминий эретмәсе яки югары - көчле корычтан, төгәллек {{2} CN CNC машиналары ярдәмендә эшкәртелә, аннары җиңел һәм нык структураны тәэмин итү өчен бергә эретелә. Серво моторыннан, редуктордан һәм асылмалы системадан торган саклагыч модуле чистарту бүлмәсендә җыелырга һәм динамик баланс сынауларын үтәргә тиеш. Сенсор массивларының интеграциясе (мәсәлән, LiDAR, күрү камералары, инерцион навигация берәмлекләре) катлаулы сәнәгать мохитенә каршы тору өчен IP65 саклау стандартларына туры килергә тиеш.
Электр һәм контроль системасы интеграциясе - - интенсив этап. Төп контроль берәмлеге CAN автобусы аша модульләр арасындагы элемтә белән индустриаль - класслы PLC яки урнаштырылган системага нигезләнеп эшләнгән. Батарейка белән идарә итү системасы (BMS) литий батарея пакеты белән туры килергә тиеш, тиз корылма һәм артык йөкне саклый. Чылбыр чыбыклары модульле дизайн кабул итә һәм көчәнеш һәм изоляция сынауларын үткәннән соң транспорт чарасы эчендә урнаштырылган.
Программа алгоритмы урнаштыру AGV-ларга автоном карар белән - мөмкинлек бирә. Навигация системасы lam- сайтында лазер SLAM яки QR код урнаштыру алгоритмнарын төзәтүне таләп итә, һәм юл планлаштыру модуле эффективлыкны оптимальләштерү өчен симуляция сынауларын уза. Куркынычсызлык логикасы (бәрелешне ачыклау һәм гадәттән тыш хәлне туктату кебек) ISO 3691-4 халыкара стандартларына сертификатланырга тиеш.
Соңгы инспекция һәм сценарий адаптация этабында әзер продуктлар 72 сәгать өзлексез сынау уза, шул исәптән йөкләү һәм күп - машинаны координацияләү кебек сценарийларда тикшерү. Ниһаять, алар склад белән идарә итү системасы (WMS) белән бердәм интеграцияләнүне тәэмин итү өчен махсуслаштырылган параметр калибрлау үткәннән соң җибәрелә.
Бу процесс, чистартылган идарә итү һәм технологик инновацияләр ярдәмендә, югары җитештерүчәнлекне, куркынычсызлыкны һәм автоматлаштырылган идарә итүче машиналарның җайлашуын тәэмин итә, акыллы җитештерүгә төп ярдәм күрсәтә.
